本文来源：21世纪经济报道 作者：石恩泽
2025年初夏，深圳某机器人测试中心的凌晨依旧灯火通明。
一台名为“Walker S”的人形机器人正用灵巧的金属手指将物料箱整齐地码在货架上。
这样的场景正在比亚迪、吉利等12家车企的流水线上扩展，成为中国“人形机器人量产元年”最鲜活的注脚。
政策推手率先开启产业化大门。当工信部《人形机器人创新发展指导意见》将关键技术攻关列为“国家制造业核心竞争力”时，地方政府百亿级产业基金如同接到发令枪：北京、上海、深圳、苏州、成都等地皆设立了百亿级机器人产业发展基金。资本狂潮在7月初达到沸点——短短3天内，4家初创公司融资25亿元，并且今年前5个月融资额已超过2024年全年总和。
然而实验室的捷报与工厂的订单之间，横亘着冰冷的技术鸿沟。
宇树科技G1机器人展示的720°凌空回旋踢引爆社交媒体时，另一条新闻却被忽略：北京半程马拉松的20台陪跑机器人仅有6台完赛，14台因关节过热或平衡系统崩溃倒在途中。赛事最终完赛率仅30%，恰如行业现状的隐喻。
更深的矛盾藏于成本账簿中。
当中国移动豪掷1.24亿元采购全尺寸机器人时，家庭用户却对着动辄超十几万元的机器人价格摇头。
这种撕裂昭示着残酷现实：当前超50%的“商业化”订单本质是公关展示和数据采集，而真正激活万亿级消费市场，仍需跨越核心部件国产化降本、运动控制可靠性不足、伦理安全立法缺失这三座冰山。
这场由资本、技术、订单协同驱动的工业革命，正在效能突破与可靠性拷问的对抗中，重塑人类生产力边界。
资本涌入：融资创新高，多路径布局加速
2025年的人形机器人赛道正经历前所未有的资本狂潮。“FOMO（Fear of Missing Out，害怕错过）”的情绪，正是投资人在面对这一万亿级产业赛道的普遍情绪。
IT桔子数据显示，2025年前5个月，具身智能和机器人领域投资事件数达114起，超过去年全年的77起；融资额达232亿元，超过2024年全年209亿元总和。
进入7月，这场资本竞赛开始加速，短短三天内，从清华系的星动纪元、星海图，到杭州“六小龙”之一的云深处科技，再到“华为系”的它石智航，4家公司接连获得资本大额押注，累计融资额超25亿元。
细数下来，新晋股东里出现不少产业资本。星动纪元本轮由海尔资本领投；它石智航和星海图最新一轮融资皆由美团领投。值得一提的是，由于它石智航今年2月才成立，距今仅成立5个月，因此该公司目前尚无任何公开产品，但其依旧完成了1.22亿美元天使+轮融资。
除了产业资本，政府性引导基金也开始入场。云深处科技最新一轮融资里包括北京机器人产业发展投资基金、前海母基金等机构；星海图A5轮融资背后有北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投；它石智航背后有上海临港科创投资管理有限公司。
政府的入局也宣告各地之间打响了“百亿基金竞赛”。
2023年12月，北京组建全国首个百亿级机器人产业基金；2024年7月，上海市浦东新区官宣筹备设立百亿元规模的人形机器人产业基金。随后，深圳、苏州、成都等地相继宣布加入“百亿基金俱乐部”。据不完全统计，目前已有超700亿地方政府基金投向人形机器人。
一级市场的烈火迅速引燃二级市场，并也在7月达到沸点。
7月8日，科创板上市公司上纬新材（688585.SH）一则公告震动资本市场——成立仅29个月的具身智能独角兽智元机器人，欲斥资21亿元收购科创板公司上纬新材63.62%股权，通过“协议转让+主动邀约”两步走，将150亿估值资产注入A股平台。
复牌后，资本市场用真金白银投向了上纬新材，它的股价在后续连拉六个涨停板，仅6天时间，该股总市值由30亿元一路飙涨至94亿元。
不仅A股对人形机器人有期待，港股更是出现扎堆上市潮。而港股凭借上市门槛低、周期短优势，成为未盈利企业融资首选。据统计，年初至今已有12家机器人产业链企业赴港递表。
这场由政策与市场共振驱动的产业革命，正以上百亿元资金为燃料，冲向规模化爆发的临界点。
技术突破：运动控制与智能决策跨越式升级
2025年成为人形机器人运动控制技术的“奇点时刻”。
硬件层面，高自由度关节与全身触觉感知系统的突破性进展，重构了机器人的物理能力边界。
在下肢层面，宇树科技G1机器人通过360NM高扭矩电机与轻量化碳纤维结构，实现了720°凌空回旋踢等高动态动作；智元机器人灵犀X2的28自由度柔性躯干，让其像人一样会骑自行车、踩滑板车、玩平衡车。此外，众擎机器人SE01在去年还让人惊艳的直膝行走拟人步态，到今年已经成为行业里的标配。
在上肢层面，灵巧手作为人机交互的关键接口，已形成了一个百亿级市场。中商产业研究院数据显示，2024年全球机器人灵巧手市场规模为17亿美元，预计到2030年将突破30亿美元。
目前，国内初创公司里，跑出了灵巧手“四小龙”。这四家各自在不同的细分领域里拔得头筹。傲意科技是国内出货量最大的灵巧手公司；强脑科技是目前非侵入式脑机接口技术全球第一的公司；因时机器人是国内首家实现五指灵巧手商业化量产的公司；灵巧智能是最快实现五指灵巧手量产的公司。
与此同时，上市公司里兆威机电(003021.SZ)、雷赛智能(002979.SZ)等也纷纷向灵巧手发起进攻。其中，雷赛智能灵巧手在负载能力上下功夫，最大负载40KG；兆威机电灵巧手在内部结构上实现突破，采用了高精度微小模数齿轮，使其能将17个微型电机全部封装于手中。
软件层面，“大脑-小脑”协同架构的成熟让人形机器人首次具备类人决策能力。北京人形机器人创新中心的“慧思开物”平台，以AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”，以数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”，让机器人实现从任务理解到执行的全流程智能化。
北京一家估值超10亿美元的机器人公司银河通用，则是在“手眼脑”三者协同上实现突破。该公司推出的人形机器人Galbot可以代替人完成从接单到找药、拿药、装袋等一系列流程。目前银河通用联合美团推出了全球首个人形机器人智慧药房解决方案，已在北京地区近十家门店投入运营。
硬件与软件的融合正催生“具身智能”质变。这种软硬一体化的发展，不仅赋予具身机器人思考问题的能力，更助力人形机器人从单一动作执行迈向全场景自主作业的新纪元。
商业化进展：订单井喷，工业场景率先落地
当资本洪流与技术革命相互激荡，人形机器人的商业化进程骤然提速。
2025年人形机器人商业化迎来爆发式突破，标志性事件当属中国移动1.24亿元采购订单的落地。
7月11日，中国移动采购与招标网显示，今年人形机器人“第一大单”被智元、宇树瓜分了。其中，智元机器人中标7800万元全尺寸人形机器人项目；宇树科技则斩获4605万元小尺寸机器人及配件订单。
除了“国家队”下场采购，汽车厂也在积极拥抱人形机器人。优必选与东风柳汽、一汽大众、比亚迪等十余家企业达成合作，获得了车厂超500台订单；乐聚机器人向北汽越野车交付了第100台全尺寸人形机器人；还有智元机器人、智平方、傅里叶等公司都在今年接到了汽车厂的订单。
工业场景成为商业化落地的核心战场，并且场景突破路径已清晰，未来三年将遵循“实训—小批量—产线级”递进模式，逐步跨越从“实习生”到“产业工人”的鸿沟。
商业服务场景也已经有不少公司在试水。优必选预计2025年底前向居然智家零售门店内部署500台优必选仿真人形机器人；越疆科技牵手药师帮，探索具身智能机器人在药店、药仓场景里的无人化作业；与国际知名外国网红一起“斗舞”的众擎机器人，则像人一样外出接单，不仅在深圳饮食文化综合体内跳“斧头帮”舞蹈、广州滑雪场内表演滑雪，还宣布将与地方政府联合举办一场机器人自由格斗赛。
然而，人形机器人订单遍地开花，让人忽略了隐藏在订单里的结构性矛盾。当前市面上约一半的订单集中于表演展示与数据采集，前者是为了抬高自身估值，后者则是为了进行场景验证。而更加广阔的C端家庭场景则依然没能突破。
不少业内人士都表示，家庭场景因需求碎片化、成本敏感，渗透周期更长。在技术上，人形机器人在运动控制可靠性不足，仍可能出现摔跤、乱舞等问题；在价格上，当前动辄十几万的人形机器人产品，也让消费者不敢下手；在法律上，人形机器人在应用中出现伤人或暴力等负面事件时，尚无明确的法律法规和安全标准来进行监管。
而这场由资本驱动的革命，终将回归成本账簿与故障率报表的冷酷考核。人形机器人行业接下来料将进入“资本热度与冷现实并存”阶段。短期内，仍将有政策与资本持续赋能，未来2至3年内将实现工业场景规模化。但长期有关技术、成本和安全的挑战仍存。
这场由资本点燃的烈火，终需在成本与效能的对冲、技术与理想的落差、需求与实际的断层中，以技术攻坚为矛、成本控制为盾、生态培育为壤。跨越三重门，方见新大陆。
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